优秀的多体动力学模拟仿真系统 Vortex

近十年来,随着计算机软硬件技术的飞速发展,在虚拟现实领域出现了许多高级的开发工具和硬件设备,大大提高了虚拟场景创建和虚拟环境中的人机交互等方面的能力。用户利用开发工具,配合虚拟现实硬件,能够将人和外部世界隔离开来,使其具有身临其境的感觉,更逼真地观察所研究的对象,更自然、更真实地与对象进行交互。但这类软件所处理的对象却大多还只局限于静止或者简单运动的物体,难以胜任复杂的运动和力的仿真。与此同时，传统的动力学软件由于界面复杂、可操作性差，难以成为日常设计开发的有效手段。

多体动力学虚拟仿真系统Vortex，强调准确性和实时性并重。它建立的交互式的仿真操作环境，可以像3D游戏一样实现仿真功能；同时它不同于一般的计算机动画制作软件, 建立优化的数学模型和优秀的计算方法，不仅仅追求形似,也能获得较高的计算精度和计算速度。

Vortex可以考虑各种真实的战场环境（例如同时可以考虑陆路和水路），更为突出特点是：Vortex可以实现实时仿真和交互操作。它区别于传统的动力学软件，用户在进行动力学模拟的同时，可以实时的修改各种动力学参数，从而不需要重新启动软件，就可以像目前流行的3D游戏一样来进行操控、驾驶和射击的模拟，甚至可以同时模拟多个车辆组成的编队进行实战演练等。具体Vortex可以实现的功能有以下几类：

精确的动力学分析

· 带运动的机械系统；

· 连接弹簧单元；

· 考虑系统中的摩擦、惯性、扭矩、转动等；

· 复杂的丰富的零部件连接运动幅；

· 无侵入的刚性碰撞约束；

· 考虑大型的复杂机械系统，例如履带车辆；

· 可以得到精确的接触载荷

· 支持开环和闭环的机械系统；

· 几乎所有的特性可以在仿真的同时，进行实时的修改；

· 稳定的、精确的车辆系统仿真，包括悬挂模型、车轮、驱动系统等；

· 车辆系统的轨道模拟等碰撞干涉检查

· 支持的地形描述：三角单元、高精度四边形单元等

· 利用精确的碰撞响应快速的进行干涉检查；

· 干涉检查将对所有的物体均进行法向、侵入距离和表面的分离距离的分析；

· 包括粗糙的、精确的和符合的几何外形模拟；

· 预估得到碰撞时间；

· 对于交互发生的干涉建立有专门的传感器等。

· 降低产品研发的风险，并加速产品的上市；

· 开发可以用于产品操作的模拟器；

应用领域

Vortex基于经典的牛顿定律，可以对车辆系统进行实时动力学仿真，并精确得考虑了真实的车辆、机器人等机械产品的工作环境，将仿真精度和速度进行很好的平衡。经过了大量的实际项目的验证，Vortex被证明可以被成功的用来进行产品设计、分析、操作训练、以及无人驾驶车辆的操作和路径规划等，主要应用在国防和通用机械行业的以下研究领域中：

· 高真实度的地面车辆战术、战场环境的模拟；

· 主要人员的训练：车辆驾驶员、火炮操纵系统人员或者其他操作员的训练；

· 无人驾驶车辆的导航系统；

· 真实产品的设计；

· 战场地形学研究；

· 虚拟环境建设；

· 视觉设备开发；

· 航天器的在轨飞行和着陆分析；

· 港口、码头灯起重设备的操作分析；

· 机器人远程控制和操作；

· 航空飞行器的模拟。